Иоханнэс Кеплерийн гурван хууль

Энэ хууль нь олон жилийн турш үргэлжилсэн Ти́хо Бра́ге ийн ажиглалтын (энэ ажиглалтаа бүх амьдралын туршид хийсэн) үндсэн дээр гарч ирсэн бөгөөд сүүлд нээгдсэн гаригуудач гэсэн биелж байснаар гаригын хөдөлгөөний үндсэн хууль хэмээн үзэх болсон түүхтэй байдаг.
1-р хууль
Гарагын орбит(тойрог зам) нь элипсэ хэлбэртэй бөгөөд нар нэг фокус дээр байна

энхүү элипсийн тэгшитгэл нь поляр систэмд

хэлбэрээр өгөдөнө.
энд ε нь эксцентриситет гэх бөгөөд 0 бол тойрог 0 оос 1 хооронд бол элипсэ байна.
2-р хууль
Нар болон гарагыг холбсон шулуун адил хугацаанд зурах талбайн тэнцүү байна.
Дараах зурагны A1 A2 ийн талбайн тэнцүү байх ёстой болох юм

3-р хууль
Гарагын орбитоо нэг тойрох хугацааны квадрат урт радиусын кубтай порпоцинал

Энэ нь бүх гарагын хувид энэ хоёрийн харьцаа тогтмол гэсэн үг юм