Lagrangian mechanics

одоо энийг ашиглаж хөдөлгөөний эгэл тэгшитгэлийг гаргаж авья
уламжлалийг задлах тэгшитгэл ашиглавл

vvнийг хувиргаад

зарчимийн дагуу хаалтан дотрох нь 0 байх ёстой

буюу

болно
энэ тэгшитгэлийг Лагранжийн хөдөлгөөний тэгшитгэл гэнэ