Механикийн эгэл зарчимууд
Хамилтониан зарчим
δ∫Ldt=0 буюу S=∫Ldt байх S функц ямагт хамгийн бага утагтай байна
Энд L нь Лагранжиан гэх функц бөгөөд систэмийн нийт кинэтик энергээс потенциал энергийг хассан утагаар тодорхойлогдно
2 р зарчим бол лагранжиан нь хаалтай систэмийн хувьд кординат болон хугацаанаас хамааргvй тогтмол юм
энэ хоёр болон харьцунгуйн зарчимийг ашиглвал бидний мэдэх бүх механик физикийн хуулийг гаргаж болно